Robótica

Conoce la Robótica

Aprenderemos sobre robótica, funciones de sus componentes: resistencias, leds, sensor de luz, transistores.

¿Qué es una resistencia?

Es un dispositivo electrónico de dos terminales y que no tiene polaridad, su principal función es la disipación de calor, proceso en el cual se convierte la energía eléctrica en energía térmica, es
decir calor.

¿Qué son los leds?

El LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado sólido (solid state), constituye un tipo especial de semiconductor, cuya característica principal es convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip.

¿Qué es un sensor de luz?

Resistor, o resistencia dependiente de la luz) es un componente foto electrónico cuya resistencia varía en función de la luz que incide en él.

¿Qué son los transistores?

Se llama transistor (del inglés: transfer resistor, “resistor de transferencia”) a un tipo de dispositivo electrónico semiconductor, capaz de modificar una señal eléctrica de salida como respuesta a una de entrada, sirviendo como amplificador, conmutador, oscilador o rectificador de la misma.

Circuitos Eléctricos

En esta imagen podemos ver una batería de nueve voltios, a un led. Para que funcione el led solo necesitaremos entre 1,7 y 3,3 voltios. Entonces si le ponemos una pila de nueve voltios el led se dañaría, por lo tanto necesitaremos utilizar una resistencia.

La resistencia nos permite reducir o regular el voltaje que le llega al led, para que no se queme.

Protoboard

En esta imagen vemos tres leds conectados a un arduino, el sistema funciona así, los 5 voltios del arduino van a la resistencia que los reduce en 2 voltios, por lo tanto quedan 3 voltios, que van hacia el led, que termina en el polo negativo que va hacia GND (tierra) del arduino.

PROGRAMANDO CON ARDUINO

Podemos ver en la imagen un semáforo programado con Arduino, primero conectamos el polo positivo del led a Digital, a cualquier número, y en el polo negativo conectamos la resistencia que irá a tierra (GND). Y así con los 2 leds faltantes. Ahora programaremos, el primer led, diremos el pasador al que este conectado (DEFINIR PASADOR). El pasador es el número que conectamos el led a DIGITAL y lo ponemos en ALTA (ENCENDIDO), después podremos el tiempo de espera, 2 segundos, volvemos a definir el pasador, en mi caso 8, y lo ponemos en baja (APAGADO), ponemos esperar un segundo y hacemos lo anterior descrito con el segundo led, al terminar ponemos esperar 1 segundo, y volvemos a hacer lo mismo con el tercer led.

SENSOR DE LUZ

En el proyecto podemos observar un led y un sensor de luz cada uno con una resistencia, un polo del led va hacia digital (CUALQUIER PIN) en mi caso 3, después el otro polo del led esta conectada la resistencia, y la resistencia va a tierra, el sensor de luz un polo va hacia positivo, que luego va a 5v, y el otro polo va al pin A0, y la resistencia va a GND.

En la programación podemos ver que definimos una variable y la ponemos en el pin que está el sensor de luz, después definimos el pasador donde este el led, en mi caso 3 y se le define un rango de luz, 250 y 0, 250 para que cuando no haya luz se encienda el led, y 0 para que cuando haya luz se apague.